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解析AGV小車控制系統

發布日期:2022-01-18?作者:IKV機器人

AGV小車廣泛應用于各企業的智能物流搬運。以靈活、方便等優勢受到人們的青睞,它的智能化完全來源于有一套復雜的控制系統,來指引著它一切的動作。控制系統的主要功能是管理、監控和調度AGV執行搬運作業任務。主要有上位調度系統、地面控制系統、地面控制系統、車載控制系統4個部分構成。
AGV小車

控制系統核心部件有:

1.車載控制器是車輛控制系統的核心,主要作用是從車載操作面板發送命令時選擇AGV路徑;導航和導引的信息處理;各種用戶自定義的可編程邏輯控制程序,如對模擬、數字信號的處理、取貨、卸貨的操作等;車載或遠程設備通過通信監控和報告AGV狀態及相關事件;

2.激光導航掃描器:主要功能是發射和接收激光束,并計算AGV小車到反射板的方位。

3.伺服驅動控制器:它用于控制驅動和轉向電機的運行,以確保行駛穩定性。

AGV小車僅僅只是自動化搬運設備,而搭配它的智能控制系統便可了解整個系統的運作,能指揮、反饋和學習糾錯,并且靈活處理應用場景中出現的問題。了解AGV小車產品詳細信息可點擊產品頁面,或者咨詢客服:18801895557

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